ردیابی اهداف متحرک در تصاویر ویدئویی با فیلترکالمن

thesis
abstract

چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی، مانند روش های شار نوری، روش های تطبیق مشخصه و روش های کانتور فعال پیشنهاد شده است. در روش های شار نوری بردارهای حرکت برای کلیه نقاط تصویر و یا هدف محاسبه می گردند. ولی در روش های تطبیق مشخصه، بردارهای حرکت تنها برای مشخصه های قوی هدف محاسبه شده و از روی این بردارهای حرکت، حرکت کل هدف تخمین زده می شود.روش های کانتورفعال از روش های دیگر ردیابی هدف متحرک می باشند. در این پایان نامه، یک روش ترکیبی برای آشکارسازی و ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی با فیلتر کالمن معرفی شده است. سیستم ابتدا به مشکل آشکارسازی اهداف متحرک در دنباله ای از تصاویر می پردازد. که در مرحله اول برای افزایش عملکرد الگوریتم طراحی شده برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک از هیستوگرام رنگی هدف و مقایسه آن با هیستوگرام رنگی نواحی اطراف هدف با یک تخمین اولیه از مکان هدف استفاده شده است. بعد از اینکه هدف متحرک با استفاده از هیستوگرام رنگ و تشخیص لبه آشکارسازی شد، وارد مرحله ردیابی می شود. با در دست داشتن تخمین موقعیت مکانی هدف با استفاده از روش ekf(extended kalman filter) عمل ردیابی برای موقعیت مکانی هدف را انجام می دهیم تا اینکه هدف گم شود و در این حالت سیستم دوباره وارد مرحله آشکارسازی می شود. در این روش دوربین ویدیویی هم ثابت و هم متحرک فرض شده و هدف اصلی در این پایان نامه طراحی روشی بوده است که بتواند در یک سیستم ردیاب واقعی مورد استفاده قرار گیرد. بنابراین در طراحی الگوریتم، عواملی مثل وجود نویز در تصاویر متوالی و تغییرات شدت روشنایی محیط در نظر گرفته شده است. همچنین با توجه به حرکت دوربین و تغییر زاویه دید دوربین ممکن است که شکل ظاهری هدف تغییر کرده و قسمت های جدیدی از هدف در تصویر ظاهر گردند. کم بودن حجم محاسباتی الگوریتم از عوامل دیگری هست که ما سعی کردیم در طراحی الگوریتم های ردیابی آن را در نظر بگیریم.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک در تصاویر پرنده‌های بدون سرنشین

یکی از قابلیت‌های ارزشمند پرنده‌های بدون سرنشین (پهپادها) توانایی آن‌ها برای ردیابی اهداف مشخص و در حال حرکت درروی زمین است. چالش مهم در ردیابی اهداف متحرک با کمک پهپاد، حرکت پس‌زمینه تصویر همراه با شی‌ء موردنظر است. در این تحقیق الگوریتم جدیدی برای آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک با استفاده از هم مرجع سازی فریم به فریم تصویر اخذشده ارائه‌شده است به‌طوری‌که نیاز به منبع دیگر جهت اطلاع از جهت حرک...

full text

ردیابی اهداف متحرک زمینی در تصاویر ویدئویی با استفاده از اطلاعات رنگ

ردیابی حرکت در بینایی رایانه یکی از مباحث بسیار مهم است که کاربردهای زیادی در زمینه های پزشکی، نظامی، نظارتی و صنعتی دارد. منظور از ردیابی اهداف، تعقیب اهداف در تصاویر ویدیویی، با استفاده از اطلاعات هدف می باشد. بی درنگ بودن ردیابی در کاربردهای نظارتی و نظامی اهمیت ویژه ای دارد. ردیابی مبتنی بر رنگ در ردیابی های بی درنگ سهم بسزایی دارد، زیرا برای استخراج این ویژگی نیازی به الگوریتم ها و محاسبات...

15 صفحه اول

ردیابی اشیای متحرک کوچک در تصاویر برفکدار ویدئویی

چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده سازی این سیستم ها، محو شدن موقتی و لحظه ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی های زمینی است. در پایان نامه ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته ایم که مسیر باقاعده ای را در تصاویر متوالی از یک ...

ارائه یک روش ترکیبی به منظور استخراج و ردیابی عوارض متحرک در فریم تصاویر ویدئویی جلونگر مادون قرمز

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

full text

ردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

دانشگاه تربیت معلم - سبزوار - دانشکده فنی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023